Robot bawah air / Robot saluran paip

Robot bawah air/robot saluran paip perlu bekerja di bawah air atau dalam saluran paip，komputer hos perlu memantau keadaan robot dalam masa nyata dan mengeluarkan arahan operasi, robot menghantar video ke komputer hos dalam masa nyata. Oleh kerana persekitaran penggunaan khasnya, bagaimana untuk mewujudkan komunikasi masa nyata yang stabil dan boleh dipercayai antara komputer hos dan robot?

Kaedah komunikasi pertama yang perlu dipertimbangkan ialah CAT6A. Jarak penghantaran maksimum kabel hanya 100 meter; pengecilan isyarat melebihi 100 meter adalah sangat serius. Dalam persekitaran aplikasi sebenar, kebanyakan adegan akan melebihi 100 meter, dan jarak penghantaran tidak dapat memenuhi keperluan sebenar. Dan wayar dalam proses operasi sentiasa meregang, terdedah kepada pemotongan.

Gentian optik tidak diganggu oleh bunyi elektromagnet kerana penghantarannya, dan jaraknya jauh dan lebar jalur yang tinggi, yang juga digunakan dalam robot bawah air. Walau bagaimanapun, gentian optik perlu disesuaikan, mudah pecah, mempunyai kadar kegagalan yang tinggi, dan mahal.

Pembawa jalur lebar digunakan untuk menggunakan sepenuhnya talian kuasa dua teras, dan kelajuan tinggi, penghantaran jarak jauh boleh dicapai. Kelajuan adalah sehingga 100M, dan jarak penghantaran talian kuasa biasa boleh mencapai 500 meter, jarak penghantaran pasangan terpiuh terlindung boleh mencapai 1000 meter, dan jarak penghantaran kabel sepaksi boleh mencapai 2000 meter.

Kelebihan pembawa jalur lebar: Jalur lebar tinggi, jarak jauh, kebolehskalaan yang kuat, penyebaran data yang telus sepenuhnya, stabil dan boleh dipercayai, pasang dan main.