Robot Pemindahan AGV

Kenderaan berpandu automatik ( AGV ) ialah peralatan pengendalian bahan automatik yang dapat merealisasikan pengangkutan barang pada saluran tetap dan pemunggahan automatik. Bagi meningkatkan kecekapan operasi dan keselamatan robot AGV, aplikasi teknologi komunikasi dalam robot AGV adalah sangat penting.

Dalam sistem robot AGV, cara komunikasi yang biasa ialah komunikasi rangkaian tanpa wayar, termasuk Wi-Fi, gigi biru，4G，5G dsb.Mengguna pakai teknologi rangkaian wayarles seperti 802.11b、4G、5G dan sebagainya, ia boleh merealisasikan sambungan dengan komputer hos atau peralatan lain; oleh itu, kecekapan operasi keseluruhan sistem dipertingkatkan. Komunikasi rangkaian tanpa wayar mempunyai kelebihan berikut: kelajuan penghantaran yang cepat, kestabilan tinggi, sambungan yang kuat, tiada pendawaian diperlukan, dan pembinaan yang mudah.

Walau bagaimanapun, dalam beberapa majlis khas, komunikasi rangkaian wayarles adalah dilarang. Data disimpan secara tempatan. Selepas AGV menyelesaikan operasi, data dimuat naik ke komputer hos. Dalam kes ini, hanya komunikasi berwayar boleh diterima pakai. Menggunakan komunikasi pembawa kuasa, pasang pembawa kuasa dalam longgokan pengecasan dan pasang pembawa talian kuasa pada AGV. Apabila port kuasa AGV disambungkan kepada cerucuk pengecasan, cerucuk pengecasan boleh mengecas AGV. Pada masa yang sama, AGV mewujudkan sambungan rangkaian dengan komputer hos dan boleh memuat naik data.